#include <stdio.h>
int main()
{
    int a,b,c,d,e,f;

    scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
    e=a/b;
    f=a%b;
    if(c==e && d==f){
        printf("yes\n");
    }else{
        printf("%d %d",e,f);
    }
    
    
    return 0;
}